首先放上背負投的完整視頻，是阿部一二三在日體大的示范視頻
背負投完整示范https://www.zhihu.com/video/1063919220169080832
柔道比賽中，無論大中小級別，以及段位級位考察中，背負投都是選手們的常用動作，但是在練習中，有初學者對整個動作的執行流程上的理解和認識上都存在著較大的偏差，謹以此文，表達我對該動作的理解。
如果對背負投的動作進行劃分的話，整個動作大體上可以分為三個階段。一、提拉帶手；二、進入打入位置；三、完成投入動作。
第一點，提拉帶手，這是整個動作中最重要的部分，如果提拉不充分，沒有將對手帶起，是對手有明顯的重心前傾的動作，那麼之後的動作就要靠身體硬抗瞭，也就失去瞭柔道的“柔”字的意義。通過下圖，阿部一二三在投入的表演中對提拉動作有比較明顯的表現
從圖中可以看出，在進入到打入位置前，對手的重心已經被拉出一定的角度，並且隨著重心的改變，按照黃線標註的力的方向的產生瞭位移，使對手已經具備瞭向前傾倒的勢能。在提拉的過程中，下降自身的高度，並在提拉完成，準備背步打入的過程中並保持住這個高度（針對半蹲式的，跪地的和全蹲的在背步的過程中高度還要降低）。
第二步，進入到打入位置，在這一部分上需要具有較為熟練的背步轉體的技巧與能力，不僅要求選手保持住水平位置，帶手向內卷入和腰胯旋轉的速度也要配合好，手快腰慢，就會擋住對手的前進路線，給對手反作用力，給對手反攻的機會；手慢腰快，則會使上手被過分拉伸，使得上手的力量不足，無法帶動對手。當完全進入打入位置後，對手的重心應當被完全帶到前方，失去控制。
通過以下兩圖可以看出，受方的重心已經被完全破壞，雙腳離地失去支撐
第三步，完成投入。到這一步基本上就沒什麼可說的瞭，主要就是兩點，第一雙腿蹬地迅速有力，第二點，背配合蹬地的動作向下彎的同時上手與底手向內卷入，或者說雙手在腹前的位置畫個圈。不要直接直線地向地上砸，直線砸幾乎投不下去。
效果如下圖
如果是按照黃線的方向筆直用力的話，對手頭部以及重心的的一定方向，還是向前的，並沒有發生翻轉，會給對手從側面逃脫的機會，而沿紅色方向用力的話，對手的身體則會發生翻轉，而背部著地。
腿部與手的配合節奏應當是在完成帶手的動作後，雙腿正好蹬直，將力量全部作用於對手。其過程及原理如下圖所示。
通過等地產生的向上的力與彎腰帶手產生的不斷向前向下的方向力（黃色）上產生的合力（紅色），完全作用於對手身上，達到力量的最大化，也就是我們常說的精力善用。
以上就是我的一點看法，希望大傢看後能夠有一點啟發，錯誤之處，請多指正。