郑匡宇
2024-09-10 13:22
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為什麼寫這麼無聊的問題
無人機能飛多遠是所有無人機愛好者最頭疼的問題，因為總有人會問這個無聊的話題，但是你又答不上來，所以我選擇瞭這個話題作為我的專欄的第一個文章。
決定無人機遙控距離最重要的兩個因素是頻段和編碼技術。
無人機的頻段
為什麼要說頻段呢，因為頻段的不同，他的覆蓋范圍也是不同的。
所以我們可以看到，無線波的頻段越大，波長越短，就是無線覆蓋距離越短。
無線電波
根據《中華人民共和國無線電頻率劃分規定》及我國頻譜使用情況，規劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用於無人駕駛航空器系統。
目前無人救應用最廣泛的頻段是2.4Ghz頻段，因為2.4Ghz頻段帶寬高，技術成熟，覆蓋范圍可以滿足大部分需求。
為什麼不用800呢
800M頻段應用較少，其一是技術不成熟，其二是控制距離雖然遠，但是回傳信息和圖像的頻段一般高於800M，所以當飛行較遠時會產生失聯情況。800M頻段多用於地面站控制，自動執行任務，地面站的頻段還有433MHZ、900MHZ、915MHZ等開放頻段。
大疆的技術
玩無人機總是跨不過大疆，大疆的技術確實不錯
目前圖傳頻段多是無線圖傳主要有 2.4GHz 以及 5.8GHz 這兩個頻段，但是2.4GHz 這一頻段如今已經非常擁擠瞭，所以多用5.8Ghz頻段。
圖傳有多種技術，如下
Wi-Fi 圖傳技術：Wi-Fi 圖傳技術走的是普通 Wi-Fi 的 TCP/IP 協議，TCP/IP 協議的雙向握手機制理論上容易導致 Wi-Fi 圖傳或多或少的延遲。另外，當遙控器與無人機暫時失聯後重新配對時，Wi-Fi 傳輸技術需要重新握手重連，花費的時間也稍長些。
大疆開發過一個名為 Lightbridge 的圖傳技術，它被運用在 Phantom 精靈 4 系列中，其中 Pro 版本支持 2.4GHz 頻段同時還支持 5.8GHz 頻段，傳輸距離最高可達 7km，圖傳延時在 220ms，Lightbridge 圖傳技術采用的是單向圖像傳輸的形式。
OcuSync 圖傳技術是 Lightbridge 的改版，官方雖然稱 OcuSync 在 FCC 標準下最高支持 7km 的圖傳距離，但實際在理想的條件下，它甚至能擁有超過 10km 的圖傳距離。另外 OcuSync 還能提供最高 40Mbps 碼流的圖傳輸率，延遲能做到 160ms ~ 170ms 之間。