文章來源：MedRobot；編輯：章雨晴
轉載要求：請在文首標明文章來源，可直接轉載
MedRobot
已經是院士，卻在56歲創業。還是難度極高的手術機器人。
這就是孟慶虎院士。
從紮根科研，到轉型產業化，解決高端醫療器械國產化難點。
他的人生經歷，充滿創新性、可能性與開創性。
# 孜孜不倦的求學與科研
孟慶虎，山東人，出生於1962年7月，是全球知名的人工智能專傢，加拿大工程院院士，香港工程師學院院士。
目前擔任香港中文大學電子工程學系榮休教授，南方科技大學電子與電氣工程系主任、講席教授；元化智能首席科學傢。
1982年，孟慶虎在洛陽工學院自動化系完成本科階段的學習，之後進入北京理工大學自動控制系攻讀碩士學位。他碩士階段的課題是：機器視覺及基於視覺的機器人控制。八十年代，這在全球范圍內都屬於較早踏入該領域的先行者。
1988年，孟慶虎爭取到全額資助的自費出國留學獎學金，前往加拿大維多利亞大學攻讀博士學位。
1991年，孟慶虎順利完成學業，獲得加拿大維多利亞大學電氣與計算機工程系博士學位。為瞭能在自己喜歡的領域探索，孟慶虎決定繼續留在高校內做科研。
1992年至1994年，孟先生在加拿大萊克海德大學電氣工程系擔任助理教授；
1994年至2004年，分別任加拿大阿爾伯塔大學電氣與計算機工程系助理教授、副教授、教授。孟慶虎院士始終堅持所愛，在電氣與計算機專業內持續鉆研，探索每一塊知識的沃土。
之後孟慶虎回國發展，分別擔任過香港中文大學電子工程學系教授、山東大學控制科學與工程學院院長；目前擔任南方科技大學電子與電氣工程系，講席教授，系主任。
2017年，孟慶虎教授憑借多年的科研成就與貢獻，被評為加拿大工程院院士。
從本科到研究生再到博士，從河南、北京、加拿大，中國香港、深圳，孟慶虎在科研上始終保持高度的熱情，而數十年如一日地專註也讓人欽佩。
“不著急”是孟院士的一大人生態度，回望來時的求學路，也正是因為不著急所以能踏踏實實做好研究，走穩每一個腳步，而每一段求學旅程都是積累下的寶貴財富。
# 循序漸進的創業之旅
首次創業：機緣巧合下的嘗試
早在研究生階段，孟院士便在巧合下接觸到瞭商業與創業。
雖然是個工科生，但孟慶虎院士的英語能力十分出眾，也因此被邀請到一場科技展會上擔任翻譯。這次的展會不僅讓孟院士近距離學習到外國的先進成果，更讓他敲開瞭商業界的大門。
大會結束後，外國參展商打算就地解決掉產品，就拜托當時還在讀研究生的孟慶虎幫忙處理。
既然受人所托，便要不負所望。孟先生就這樣走入瞭科技儀器與設備銷售的賽道，誤打誤撞開啟瞭人生中第一次創業之旅。
但命運的安排總在冥冥之中環環相扣，這看似巧合且偶然的經歷，卻是未來創業的奠基石。
與市場接觸：一次重要的教訓
博士畢業後，孟慶虎院士曾和醫學院的老師聊到瞭假眼球問題。
當時受到技術限制，安裝的假眼球無法像真眼球一樣靈活自如，在真眼球轉動時假眼球仍一動不動，導致病人即便安裝瞭人工眼球後依然不夠美觀。
得知醫生們的需求，孟慶虎和團隊決定進行嘗試，立刻高效率地更迭出兩代產品，最終借助肌肉的信號，利用眼電波實現假眼與真眼保持一致性。
這項技術的突破也獲得廣泛關註，多傢媒體都爭相報道，也給孟慶虎帶來很大信心。然而成功帶來的喜悅僅僅保留瞭一個月時間。
一個月後，孟院士收到消息：由於市場需求太過狹窄，技術無法變成產品。
雖然科研成果沒能落地，但這次經歷也讓孟慶虎學到瞭重要的一課：技術再好，沒有市場也很難走下去。
好在很快，新的市場需求又在眼前呈現。
第二次創業：抓住風口，主動出擊
孟院士博士畢業時，IT行業也像今天的機器人一樣熱火朝天。這樣一個風口擺在眼前，而自己又有足夠的技術條件，孟慶虎便產生瞭創業的想法。
在妻子李艾俐的支持與鼓勵下，夫妻倆攜手闖江湖，選擇高端IT設備方向。
雖然這次是在國外創業，但因為第一次在北京的創業時就和外國人打交道，孟慶虎積累瞭大量的商業交流經驗，即便身處異國他鄉也能做到不慌不亂、迎刃有餘。
從機緣巧合初識商業，到依靠技術主動出擊，孟慶虎院士正式踏上屬於自己的創業之路，也為未來的元化智能創立打下基礎。
# 物美價廉的國產手術機器人
第三次創業緣起：
雖然孟院士曾做過與手術機器人相關的研究，但真正踏入這個行業，再到創立一傢手術機器人公司，孟慶虎走瞭很長的路。
2001年，孟慶虎從加拿大回國來到香港中文大學，結識瞭香港著名的骨科醫生粱國穗。梁教授是香港中文大學的教授，在港中文威爾斯親王醫院創辦瞭矯形外科及創傷學進修培訓中心，多年任創傷骨科主任。
梁教授對醫工交叉非常感興趣，希望將高科技引用到臨床中。得知孟院士在機器人領域頗有研究，他立刻將自己的“骨科手術機器人”分享出來。
然而作為專傢的孟慶虎院士看完後卻表示：“這個不是機器人，隻是一個定位裝置，機器人必須要有馬達，必須要有計算機控制，自己能完成好多任務才行。”
雖然被潑瞭冷水，但梁教授依然熱情高漲：“那我們就自己開始做！”
一句壯志豪言，也點燃瞭孟慶虎的創業心、創新魂。
不僅如此，粱國穗先生當時正在香港做培訓班，幫助內地的縣級、地級基層醫生提高手術技能，每一期課程都爆滿。
雖然梁教授的“機器人”達不到標準，但對於基層醫生們來說仍然是“高科技”，對一些基礎操作都覺得震撼。
親眼看到這一切後，孟慶虎院士想，我必須要做出來高質量的手術機器人，要做出來中國自己的手術機器人。而梁教授提出瞭更高的要求：做便宜又好用的機器人，要讓縣級醫院也負擔得起，不能像Mako那麼貴。
“不著急”的研發歷程：
於是孟慶虎院士再次踏上征程，目標是做出物美價廉的國產手術機器人，讓縣級醫院也能享受到科技，緩解醫療資源分配不均的問題。
這樣遠大的目標絕對不是一朝一夕就能完成的，期間的困難也可想而知。孟慶虎院士面臨的第一個問題就是：怎麼降低成本呢？
當時從國外進口的手術機器人都很貴，一個導航就得50萬港幣，遠遠不是一個縣級醫院可以負擔起的價格。
怎麼辦？
孟院士做瞭一個大膽的決定：既然買的太貴，那我們就自己做，能搞出來的一個也不去買國外的！
找到解決辦法後，孟慶虎帶領團隊開始向著國產化手術機器人邁進。
從2002年到2012年，他們做瞭整整十年的導航系統，將每一個零件、每一個程序都摸的清清楚楚。十年磨一劍，這些積累都體現在元化智能的導航系統中。
但這隻是漫漫創業路的開端，從2012年後，團隊又開始研究力的控制，這一研究又是四五年光陰。
沉淀積累瞭十幾年，曾經的技術問題終於不再是問題。2016年左右，孟慶虎院士的團隊已經可以做出針對各類骨科手術的系統，包括脊柱創傷、關節置換等等。
在豐富的技術支撐下，孟院士終於將創辦公司提上日程。
2018年12月，元化智能科技公司在深圳成立，正式走入國產骨科手術機器人領域。基於從前的經驗，孟慶虎院士也深刻明白市場策略的重要性。當時國內已經有脊柱機器人的應用案例，但在關節置換卻是空白的，所以這就是元化智能決定從關節置換做起。短短五年時間，元化智能已經獲批註冊證、產品成功上市。而這次創業的成功也離不開孟慶虎院士前期的探索與實踐。
#近在咫尺的國產手術機器人未來
無論是在剛過去的世界機器人大會上醫療手術機器人的精彩亮相，還是本次首屆全球手術機器人大會的召開，都代表著手術機器人行業的火熱。
對於國產手術機器人未來的發展，孟慶虎院士也發表瞭自己的看法：未來五到十年，中國一定會成為手術機器人的領跑者。
“我們也不再是東拼西湊搞出來一個‘新機器’，雖然現在還有企業采用這個方式，但自研的已經嶄露頭角瞭，包括像我們的機械臂、導航，除瞭一些很普通的小零件，其他基本上都是自己的。”
“國傢現在的政策也很好，我們的產業鏈很健全，物流也很發達，我能很快地買到我要的東西，還都是國產的。所以從各個條件來說，我覺得我們國傢手術機器人已經從追趕到瞭並跑，在未來的五到十年內，手術機器人也一定是中國引領，這絕對是勢不可擋的。”
雖然充滿信心，但國產手術機器人的發展仍面臨著難題。作為高要求高精度的儀器，想要實現飛躍也需要依靠各行各業的助力。
“我們得考慮材料學、產業鏈等等，能不能快速滿足手術機器人的制造需求。雖然我們已經有很大突破，但也還有很大的發展空間。不過我們已經準備瞭十幾年，所以我很有信心，未來一定能夠完成。”
2023首屆全球手術機器人大會現場
未來是屬於年輕人的未來，在回憶自己的求學與創業路後，孟慶虎院士選擇將“不著急”作為經驗分享給年輕人。
“有的人會說，你看比爾·蓋茨多麼厲害，大學輟學創業都能這麼成功。但其實比爾·蓋茨很早就開始學編程，中學編的程序就能賣到錢，人傢的基礎好。
所以打好基礎，本事學好瞭，前期可能走得慢點，但是走得穩、走得遠。”
“行穩致遠”——預祝孟院士和元化智能將中國的手術機器人事業推向更高更遠！
中國知名手術機器人公司：
天智航|康諾思騰|術銳|羅森博特
愛博醫療機器人|元化智能|博恩思
精鋒醫療|鍵嘉|微創機器人
思哲睿智能醫療
其他手術機器人公司動態：
中國手術機器人公司進展
海外手術機器人公司進展