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- 突火槍（1259）
最早的火槍，南宋開慶元年，由壽春府所造，用竹子制成。
- 火門槍（約1320）
火門槍，它有一個鑄銅或熟鐵制造的發射管（即槍管），發射管的下端有一火門，用來點燃火藥，發射管尾端接一稱之為“舵桿”的木棍或長矛，木棍或長矛便於射手握持、瞄準和控制。發射時，將黑色火藥從槍的膛口裝入，然後再塞入諸如石彈、鐵彈、銅彈或鉛彈一類的彈丸，接著用燒得紅熱的金屬絲或木炭點燃火門裡的火藥，從而將彈丸射出。歐洲最早的火門槍記載出現在1320年代左右，已出土的最早的火門槍在西班牙，意大利也有出土。
- 火繩槍（1411）
據記載，最早的火繩槍出現在奧斯曼土耳其。中國的火槍（火銃）、阿拉伯的馬達法、歐洲的火門槍都是用手持點火物引火發射,在戰場上使用非常不便。大約在1450年左右，歐洲火器研究者便將其改進為半機械式的點火裝置:在槍托的外側或上部開一個凹槽,槽內裝一根蛇形桿,桿的一端固定,另一端構成扳機,可以旋轉,並有一個夾子夾住用硝酸鉀浸泡過的能緩慢燃燒的火繩。槍管的後端裝有一個火藥盤，發射時，扣動扳機，機頭下壓,燃著的火繩進入火藥盤點燃火藥,將彈丸或箭鏃射出。而且還改進瞭槍托並加裝瞭護木,使火槍可以抵肩射擊。
大明神機營列裝有火繩槍，也稱鳥銃
- 線膛槍（1498）
物體旋轉時更穩定的特性人類早就發現瞭，當火器剛藉由中國——阿拉伯傳入歐洲的時候，他們就開始尋思在膛內拉槽，從而使得彈丸能旋轉起來，以提高彈道的穩定性。根據2014年出版的《total gun manual》一書中的描述，最早的線膛槍是1498年在德國奧格斯堡出現。
當然，線膛這種工藝對當時的加工技術來說非常復雜，昂貴的價格讓他根本不可能作為軍用制式武器。而且當時冶金技術並不好，品控也沒有標準。線膛槍帶來的額外膛壓完全適合低成本的生產方式。
膛線技術早在火繩槍時代就出現瞭，但直到燧發槍時代的末期才大規模應用。
另外一方面，當時打仗還是以列陣為主，發射藥也都是黑火藥，打完之後煙非常大。這麼大一群人逐排放槍之後其實自己都不知道自己在打什麼，隻是死板的朝著大致敵軍方向打，精度這玩意在一堆煙裡頭還真沒那麼重要。再者當時的彈丸都是從槍口裝填，線膛槍的彈丸從前邊塞進去比較費力，射速慢，而且膛線很容易被骯臟的黑火藥堵塞，導致彈丸卡在裡邊，甚至炸膛。
米尼彈的出現，讓線膛槍全面逆襲滑膛槍成為可能
- 簧輪槍（1517）
由於火繩的限制， 在使用時有諸多不便，特別是在天候不佳，或者需要長期待命時，要維持火頭不熄實在不是容易的事。更何況，槍手身上到處都是裝有火藥的小包包，兩個晃晃蕩蕩的火頭怎麼樣都讓人時時捏一把冷汗。所以，到瞭 15、16 世紀之交時，有人發明瞭用機械力量打火的裝置，很快地就被拿來裝在槍上做為擊發裝置之用。這種打火裝置的原理跟今日的打火機類似，有一個鐵制的轉輪，使用彈簧驅動旋轉，讓有粗糙紋路的輪面跟一片黃鐵礦石摩擦而產生火花。
- 燧發槍（1547）
燧發槍，由1547年（16世紀中葉）出生在槍炮工匠、鎖匠和鐘表匠傢庭的法國人馬漢發明，在轉輪火槍的基礎上改進而成，取掉瞭發條鋼輪，在擊錘的鉗口上夾一塊燧石，傳火孔邊設有一擊砧，射擊時，扣引扳機，在彈簧的作用下，將燧石重重地打在火門邊上，冒出火星，引燃火藥擊發。大大簡化瞭射擊過程，提高瞭發火率和射擊精度，使用方便，而且成本較低，便於大量生產。17世紀中葉，很多歐洲軍隊普遍裝備燧發槍，一直1848年，足足裝備瞭200多年。
美國獨立戰爭時大量使用燧發槍
- 擊發槍 / 火帽槍（1808）
1807年英國牧師A.J.福塞斯發明瞭使用雷汞擊發藥的擊發點火裝置，以後又有人把火帽套在帶火門的集砧上，打擊火帽即可引燃膛內的火藥，這就是擊發機。具有這種擊發機的槍叫做擊發槍。現代擊發槍子彈末尾集成瞭底火，通過撞針擊打底火來引爆子彈內的火藥，完成擊發。現代擊發槍按裝彈自動化程度分為半自動、全自動和單發射擊的擊發槍。
- 紙殼定裝彈（1812）
在槍彈的發展史上，紙殼子彈雖不是那麼有名，但在槍彈歷史上也占有一席之地，早期的前裝槍，一般都是直接從槍口往內加火藥，然後再裝入彈頭，操作緩慢而且每次的裝藥量不確定，因而射擊效果也不穩定，而定量裝藥無非是解決這一問題的有效方式，在那個時代，尚沒有這麼先進的加工技術。但是為瞭使裝彈速度加快，且藥量一定，紙質彈殼就應運而生，最初的紙質彈殼隻使用紙卷成的筒，裡面裝有火藥，但彈頭與之分別裝入，裝填速度仍較慢。後來人們把彈頭和火藥一同裝入紙質彈殼內。後來當發明瞭底火後，人們把底火、發射藥、彈頭包裝在一起，極大地提高瞭射擊速度，在紙質彈殼技術逐步成熟之時，金屬彈殼的槍彈才出現。經過一些年的發展才取代瞭紙殼槍彈的地位。
1812年，法國人發明一種由彈頭與彈殼組成的紙殼彈。它將彈頭、發射藥、底火用紙彈殼連在一起， 成為定裝式槍彈。
- 後裝槍（1819）
霍爾M1819後裝燧發槍的大量裝備很大程度上靠瞭霍爾發明的一系列機械化生產機器。早前的步槍都是由專業槍匠手工打造，每一支步槍都不一樣，所以，即使是步槍的小地方出現瞭問題，整把槍都要送到後方去維修。但這些機器使得大批量加工生產零部件成為可能，讓霍爾M1819後裝槍成為世界上第一支零部件可互換的武器，其槍機、槍管及槍機組件等零部件都可以輕松地安裝到任何一支M1819上。大批量的生產加工使得後裝槍不再隻是一種奢侈品。
該槍的槍機機構包括槍機、擊發機構以及連接在機匣上的鋼塊。裝彈時，按壓槍托下方一個扳機狀彈簧掛鉤，打開槍機，然後將槍機向上抬，使膛口向上傾斜。之後向彈膛內裝填一定量的發射藥，用手指將彈丸推至彈膛的最深處。將槍機閉鎖，槍械即處於待擊狀態。如果多加練習，霍爾後裝槍的裝填會比標準的前裝滑膛火槍以及同時代的其他槍快好幾倍。
- 米尼彈（1823）
米尼彈，錐形彈頭的直徑略小於槍膛直徑，這樣裝彈就很方便。彈頭的底部有個圓錐形的空洞，一個木塞堵住洞底，發射時燃氣壓迫木塞擠進空洞，迫使彈底膨脹，緊貼膛線，封閉住彈頭和槍膛之間的空隙，使燃氣無法外泄，又可以使彈頭在膛線壓迫下高速旋轉。米尼彈解決瞭前裝線膛槍裝彈困難，滑膛槍射程精度太低的問題，使得步槍超過火炮，成為當時戰場上的決定性武器。但米尼彈有一些無法解決的問題，它隻能用很軟的合金例如鉛制造，這樣彈頭才易於膨脹。彈頭軟，擊中目標後會馬上變形，停止作用很好，但穿透力太弱。同樣為瞭快速膨脹彈頭以閉鎖槍膛，發射藥隻能使用快燃火藥，而發射藥的發展趨勢是慢速燃燒，以便彈頭能在槍膛內得到長時間的均勻加速，以提高初速。
- 擊針槍（1835）
德萊賽步槍長1.42米，重4.7公斤，口徑15.4毫米，單發後裝裝裝填方式，發射紙殼橡果形鉛彈，有效射程600米。
隻要射手扣動扳機，槍栓內的彈簧就會被釋放並驅使撞針向前撞擊子彈底火，引燃彈殼裡的推進藥，彈頭被火藥劇烈燃燒產生的高壓氣體推出槍膛向前高速飛行，德萊賽改進型擊針槍，便是槍械史上第一款栓動步槍。
- 金屬定裝彈（1851）
1851年，美國的毛爾斯試制成功瞭金屬殼槍彈，但直到1861年的南北戰爭中美國才開始使用。
金屬殼槍彈成功地解決瞭火藥的可靠密閉，使槍彈能長期儲存,還顯著地提高瞭槍的射速。金屬殼定裝槍彈導致瞭自動武器時代的到來。
- 現代栓動步槍（1869）
維特利是一把轉栓式槍機+管式彈倉的金屬定裝彈步槍，在1860年代，這三屬性絕對是走在時代最前端的。轉栓式後膛武器結構簡單，閉鎖能力強；金屬定裝彈解決瞭後膛武器的閉氣問題；管式彈倉在射速上完爆當時歐洲主流的單打一，要知道那會兒相當多的國傢還在用前膛裝填的米涅步槍。
- 輕機槍（1902）
大概在1890年左右，丹麥陸軍的一位中尉讓·特奧多·斯考博開始著手設計一種半自動步槍，這種步槍實際上是以馬蒂尼-亨利步槍為原形，改造成可以自動射擊的步槍，並采用自上而下的頂部供彈方式，在當時被稱為騎兵自動步槍。這種騎兵自動步槍並在1896年被丹麥海軍陸戰隊所看中，打算采用。由於用戶對這種半自動步槍不斷提出新的要求，在反復的修修補補之下，到瞭1902年時，這種頂部供彈的半自動步槍最終演變成一種彈匣供彈的機步槍（machine rifle，一戰後才改稱為“輕機槍”）。由於步槍綜合制造廠後來改名為麥德森公司，所以這種丹麥1902式輕機槍及其後的一系列衍生型都被人們統稱為麥德森機槍。
- 半自動步槍（1907）
馬克沁就是利用部分火藥氣體的動力使槍完成開鎖、退殼、送彈和重新閉鎖等一系列動作。公認的世界上第一支半自動步槍是由墨西哥將軍蒙德拉貢設計發明的6.5毫米半自動步槍於1907年首先正式裝備瞭墨西哥軍隊。半自動步槍誕生後，曾在二十世紀中期的各國軍隊中普遍裝備使用，第二次世界大戰中是美國軍隊的主流裝備。60年代後半自動步槍逐漸被淘汰。在21世紀軍事用途上多用作狙擊步槍。
- 沖鋒槍（1915）
世界上最早發明的沖鋒槍是1915年，意大利人B·A·列維裡根據半自主槍機式自動原理，設計的一種能發射9毫米手槍彈的維·派洛沙雙管自動槍，這就是最早的沖鋒槍。由於該槍重量較大、單兵使用困難，雖然射速高，每分鐘達3000發，但精度很差，因此未能得到發展。
後來德國人H·斯邁塞爾於1918年制造出9毫米MPl8式手提式機槍。該槍雖然精度不太高，射程也較近，但彈匣裝彈多，能連續發射，火力猛烈，且短小輕便，適於單兵操持在沖鋒、反沖鋒、巷戰和叢林戰中使用。1936～1939年在西班牙內戰時期使用，效果很好。因此人們就將這種機槍稱為沖鋒槍。
- 突擊步槍（1918）
利貝羅勒M1918自動步槍不僅擁有可全自動射擊的功能，並且使用的還是專門研制的8毫米中間型威力彈藥，所以，軍事傢公認世界上第一支達到瞭現代突擊步槍標準概念的武器是利貝羅勒M1918，所以它才是突擊步槍的開山之祖，可惜因為生不逢時，因為在一戰時期的軍事思想仍然是追求步槍遠程化，因此當時的軍事專傢無法接受這種隻能在400米提供猛烈火力的單兵武器，所以當時利貝羅勒並未受到過多關註。